香菇机器人,每秒挑选3颗香菇!
2019-07-18   来源:中国食用菌商务网

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香菇行业是一个人力密集、资金密集的行业。近年来,受劳动力资源短缺的影响,招工难一直是困扰香菇加工企业发展的问题之一。从2017年开始裕国股份将先进的人工智能分拣系统引入传统的香菇行业,配合研发并启用了国内首条食品级智能无序分拣流水线。通过“深度学习”技术,能区分白花菇、茶花菇、板菇等不同种类的香菇,同时挑出其中的残次品、异形菇等。

穿上白色消毒服,戴上帽子,用消毒水洗手,经过风淋室,见到了号称“智能化大脑”的香菇分拣生产线。在这里,以往靠人工分拣各种类型、千奇百怪的香菇。现在,通过智能分拣机,这些香菇瞬间就能精准找到各自回家的“路”。

自动化分拣线上,只见机器,不见人影。投料口,不停吐出干香菇,大小不一、品质各异,参差不齐,在传送带上鱼贯而来。自动推板将香菇推送到智能分拣机入口,分拣生产线的“眼”——摄像头迅速捕捉香菇的大小、形状、花纹,分拣生产线的“脑”——智能系统快速作出判断,自动吹风到相应轨道,茶花菇、白花菇、异形菇……分别转进“自家门”。

一条生产线,一组5台智能分拣机,有条不紊,不知疲倦。“1小时能甄选1万颗香菇,相当于每秒能挑选3颗香菇。”裕国股份副总卢华东介绍,这条生产线采用了人工智能技术,精准识别分拣香菇,这是改良后的第二代设备。2017年底,裕国股份领全行业之先,率先启用自动化分拣线,第一代设备采用的是机器人手臂抓取,0.8秒捉拿一个香菇,改良后的设备采取吹风分类,效率更高,0.36秒就能挑选一个。

现场看到,有8条机械轨道分别输送不同品类的香菇,尽管用肉眼仔细甄辨,感觉每个轨道里的香菇都大同小异,差别不大。而神奇的机器,不仅能精准挑选,还能识别香菇里面是否含有杂质。人眼看得到的、看不到的,它都能火眼金睛看到。

机器换人,势在必行。传统香菇加工企业依靠人工分拣香菇,招工难一直困扰着企业;人工分拣速度慢,分拣一个香菇大约需要5秒。不仅如此,由于长期低头工作,工人容易产生疲劳,分拣质量也难以保障。

人工智能分拣流水线,不仅省力,更省“心”省“眼神”。智能分拣线不远处,有一条人工分拣线。每个工人面前有一张看板,看板上有香菇大小、花纹等标准,看到,直径标准有2.3厘米、2.4厘米、2.5厘米,白花菇、茶花菇、板菇等让人眼花缭乱,香菇大小以毫米之差,要准确辨识,的确不是件容易的事。

责任编辑:明仙